2次元幾何変換（回転）の式の求め方 ばかばかしいけど、本に載ってる式を見たとき、なぜ求まるのかわからなかったので、調べた内容をメモしておく。 以下のように、原点を中心に反時計回りに回転するとする。 回転前の点を、回転後の点を、辺の長さをとする…
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